В простом предложении однородные члены отвечают на один и тот же вопрос, относятся к одному и тому же предмету. Например:
Мой дедушка сидит и ест. (Кто?) мой дедушка (что делает?) сидит и (что делает?) ест. Сидит и ест отвечают на один и тот же вопрос, относятся к одному и тому же предмету, значит, они - однородные.
В сложном предложении всё немного иначе:
Речка шумит, волны перекатываются. Т.е., (что?) речка (что делает?) шумит, (что?) волны (что делают?) перекатываются. Шумит и перекатываются не являются однородными, потому что относятся к разным телам, предметам. Шумит относится к речке, перекатываются - к волнам.