Конечно же, не успела.
24 * 2 = 48 км - расстояние между миледи и мушкетерами
36 - 24 = 12 км/ч - скорость сближения мушкетеров и миледи
48 : 12 = через 4 часа мушкетеры догнали миледи
24 * 4 = 96 км успела проехать миледи до того, как ее догнали мушкетеры
220 - 96 = 124 км не доехала миледи