Ну, на две группы, будет так
Родственные слова:
1. Сыр, сырник
2. Липа, липовый
3. Рис, рисовый
Однокоренные слова:
1. Сырой, сырость, сыроватый
2. Липкий, липучий, липнуть
3. Рисунок, рисовать, нарисовать
Я так поняла задание. А вообще само задание нужно лучше сфотографировать, и объяснить к какой теме оно относится