Подводная лодка, движущаяся со скоростью v = 15 м/сек, посылает ультразвуковой сигнал частотой 40 кГц по направлению движения. Сигнал, отразившись в воде от неподвижного препятствия, возвращается обратно. Определите разность частот принятого и посланного сигнала. Скорость ультразвука в морской воде принять равной 1500 м/с.