х (км/ч) - скорость грузовика; 1,5х - скорость легкового автомобиля
2х - 1,5х = 20
0,5х = 20
х = 20 : 0,5
х = 40 (км/ч) - скорость грузовика
40 * 1,5 = 60 (км/ч) - скорость легкового автомобиля
Проверка: 2 * 40 - 1 * 60 = 80 - 60 = 20
Ответ: скорость грузовика 40 км/ч.