Если вручную - то побуквенно. Открывается таблица кодов ASCII и каждый символ заменяется выбранным из таблицы числовым значением.
Например, слово "КОДИРОВАНИЕ" будет кодироваться последовательностью десятичных чисел 202-206-196-200-208-206-194-192-205-200-197. В шестнадцатиричном виде это будет выглядеть как CACEC4C8D0CEC2C0CDC8C5. Ну а если надо в двоичном, то каждая шестнадцатиричная цифра подменяется соответствующими четырьмя двоичными