say - говорить, сказать. обычно используется в фразах - она сказала, что... Он сказал: пошли гулять.... - т.е. в косвенной и прямой речи.
tell - рассказывать, передавать какую либо информациюб сообщать. Я сказал им правду. Я рассказал им историю. Он сказал им свое имя. Они рассказали последнии новости.
speak - говорить на каком либо языке и также выступать на собрании, говорить речь - отсюда слово спикер.