Перед определяемым словом, запятой не выделяется:
Опавшие листья лежали на земле красочным ковром.
Поднимавшийся в небо самолет оставлял за собой красивый дымовой шлейф.
После определяемого слова, обособляется запятой (запятыми):
Задача, заданная нам на дом, оказалось достаточно сложной.
В дом, достроенный в прошлом месяце, стали заселяться жильцы.