Нужна ли запятая после слова "с нами"? Рабочие, что пришли с нами обернулись.

Здесь нужна запятая.
Рабочие, что пришли с нами, обернулись.
Это сложное предложение, в котором есть придаточное "что пришли с нами", оно выделяется с 2 сторон запятыми