Красивый медведь, кенгуру.
В зоопарке нет медведя, нет кенгуру.
Мы принесли лакомство медведю, кенгуру.
Дети видели медведя, кенгуру.
Ребята наблюдали за медведем, за кенгуру.
Малышам читали о медведе, о кенгуру.
В слове "кенгуру" нет окончания.т.к. слово не склоняется.т.е не изменяется по падежам и числам.