Представь себе угол - это две линии, которые соединяются в одной точке. Вот если из этой точки провести между теми двумя линиями третью - это и будет :"Полупрямая проходит между сторонами угла" . Полупрямая - потому что начинается в определенной точке, а кончается неизвестно где.