собрАлся, собралАсь, собралОсь,собрАлись и собралИсьсобралсЯ - устаревшее.Так же ставятся ударения в словах взобраться, вобраться, забраться, добраться, набраться, перебраться, поднабраться, подобраться, понабраться, прибраться, пробраться, разобраться, разубраться и убраться.