Члены предложения, несущие одинаковую роль. (одинаковую синтаксическую функцию)
Например:
Коровы паслись, ели траву, пили воду.
Коровы - подлежащее, если - сказуемое, пили - сказуемое. Т.е. сказуемые однородные (одного рода роли в предложении, показывают действия коров).
Еще пример:
Собаки, кошки, лошади с древности живут с людьми.
Собаки - подлежащее, кошки - подлежащее, лошади - подлежащее.
В данном случае однородные подлежащие.