1.Морские ежи раздельнополы. Но иногда самцы несколько отличаются по виду от самок.
2.Половой орган непарный, в виде пучка пальчатых трубок. Оплодотворение яйца и развитие зародыша у большинства видов наружное. Некоторые голотурии ловят яйца щупальцами и прикрепляют к спинной стороне тела; в редких случаях эмбрионы развиваются в полости тела.
3.Офиуры обычно раздельнополы, но имеются и виды-гермафродиты. Лишь немногие способны размножаться и бесполым путем — разделением надвое, с последующим восстановлением недостающих частей.