Пена - корень "Пен", окончание "а". Пенка - корень "Пен", суффикс - "к", окончание "а". Пенистый - корень "Пен", суффикс - "ист", окончание - "ый". Вспенил - приставка "вс", корень - "пен", суффиксы - "и" и "л", окончание - "нет".
Словосооварислованный - Простите не знаю. Дословный - приставка "до", корень - "слов", суффикс - "н", окончание - "ый".