Тело движется по закону S(t)=5t-0,5t^2.Найти скорость тела через 2 с после начала движения

Закон движения тела в общем виде выглядит так $S=v_0t+ \frac{at^2}{2}$ , где а - ускороение, t - время, v0 - начальная скорость
исходя из условия, а=-1 м/с^2, v0=5
формула для нахождения скорости выглядит так $v=v_0+at$
тогда v=5-1*2=3 м/c
ответ: 3 м/с