Что бы поднимать груз момент силы, приложенной касательно к колесу, должен равняться (по модулю) моменту силы, который создает груз на валу. Момент силы равен произведению силы на плечо на котором действует эта сила. Таким образом, F*0,4м = 10кг*g*0,1м = 10*10*0,1. Отсюда F = 10*10*0,1/0,4 = 25 Ньютонов.