1. Общий вопрос - начинается со вспомогательного глагола (для Present Simple - do/does либо am/is/are (если это глагол to be) и подразумевает ответ да или нет. В данном случае подлежащее we требует глагол do, значит вопрос будет выглядеть следующим образом:
Do we usually have supper at 10 o'clock in the evening?
2. Специальный вопрос начинается с вопросительного слова, например what - что, when - когда, where -где и т.д., а дальше структура та же, что и у общего. Естественно, из предложения убираем информацию, к которой ставим вопросительное слово:
When do we usually have supper? (когда мы обычно ужинаем?)
3. Разновидностью специального вопроса является вопрос к подлежащему (who).
Who usually has supper at 10 o'clock in the evening? (особенностью данного вопроса является то, что после who нельз ставить вспомогательный глагол, как do в предыдущем вопросе)
4. Альтернативный вопрос подразумевает выбор. Начинается как общий. Только нужно придумать какой-нибудь вариант, например, мы обычно ужинаем в 10 или 9 часов вечером?
Do we usually have supper at 10 o'clock or (или) at 9 o'clock in the evening?
5. Разделительный вопрос. В самом конце такого вопроса нужно добавить так называемый "хвост", который состоит из вспомогательного глагола противоложному в главном предложении (например, в гл.предл-и у нас do - значит в хвосте будет don't) и из подлежащего в виде местоимения (в данном случае we). Получаем:
We usually have supper at 10 o'clock in the evening, don't we?