Слова кисло-солодкий, гіркувато-кислий, молочно-білий пишуться через дефіс, бо є складними прикметниками, утвореними з двох частин, перша утворена від іменника за допомогою суфікса.
Слова кисломолочний, молочнокислий пишуться разом, бо є складними прикметниками, перша частина яких виражена іменником та поєднана до наступної за допомогою сполучного голосного.