Поросль - пишется с О, потому что происходит от слова рост (росток, рослый).
Винегрет - от французского vinaigrette (соус из уксуса и масла).
Контингент - от латинского contingens (соприкасающийся). Это люди одной группы.
Регламент - от французского règlement (свод правил).