деепричастный оборот выделяеться запятыми всегда.
Одиночное деепричастие не выделяеться только в одном случае, если оно переходит в наречие. О прогулко он рассказывал смеясь.
исключение: дееприч. обороты, которые стали устойчивыми оборотами речи не выделяються запятыми. (засучив рукава, не смыкая глаз...) Пр.:Мы слушали затаив дыхание.