Угореть, загореться, сгореть, обгореть.
Утереть, вытереть, стереть, обтереть.
Вырасти, срастись, обрасти.
Со словом "касаться" данные приставки не используются.
Из-за того, что кастрюля загорелась на плите, мы все остались без обеда.
Мама сказала Ване утереть слезы, и он вытер лицо носовым платком.