Ошибка здесь в том ,что придаточное определительное стоит и поясняет слово ОКРУЖАЮЩИХ .Но автор имел в виду высокое МНЕНИЕ .Надо ,чтобы придаточное его и поясняло ,к нему относилось Нарушение лексической сочетаемости налицо .Перестроим предложение ,заодно убрав плеоназм ( лишние слова)
Современные кумиры молодёжи недостойны такого высокого мнения ,которое сложилось о них у окружающих .( или :которое дано им окружающими )