Согласование, управление, примыкание- это виды связи в словосочетании. Они определяются очень просто:
1) Согласование. Надо начать изменять словосочетание. Если изменяются оба слова, то это согласование, например: " утренняя прогулка"
И.п. Утренняя прогулка
Р.п. УтреннЕЙ прогулкИ
Д.п. УтреннЕЙ прогулкЕ
В.п. УтреннЮЮ прогулкУ
и т.д. Из этого понятно, что оба слова изменяются, СОГЛАСУЮТСЯ друг с другом. Это согласование-100%.
Чаще всего согласование это сочетание прилагательного и существительного, где существительное- главное слово( прекрасный дом, уютная постель, милый котенок и т.п.), но бывают и другие части речи. Главное нужно запомнить, что при согласования изменяются ОБА СЛОВА.
2) Управление. Опять- таки надо сначала изменять словосочетание. Если какая- то часть( зависимая) не изменяется, то это- управление. Пример: " корзина яблок"
И.п. Корзина яблок
Р.п. Корзины яблок
Д.п. Корзине яблок
и т.д. Мы видим, что тут изменяется только слово корзина, а зависимое слово "яблок" не изменяется. Это- управление 100%. Примеры словосочетаний( коробка из-под обуви, банка варенья, ноты Баха и т.п.).
3) Примыкание. С этим проще простого. В этом словосочетании зависимое слово должно быть неизменяемой частью речи( наречием, деепричастием и т.п. Пример: бегать быстро( бегать( как?) быстро, быстро - зависимое слово и оно неизменяемое, наречие).