ДРЕВНИЙ МИР: 4-3 ТЫСЯЧЕЛЕТИЕ ДО Н. Э. И ДО 476Г. Н. Э. (падение Западной Римской империи) .
Средние века: сер. 5-го века (476г) до 1640г. (Англ. бурж. революция) .
Новое время: с 1640г до 1917г. (Окт. революция в России)
Новейшее время: с 1917г по настоящее время.
Что касается первобытности, то я в затруднении: если взять гомо сапиенс, т. е. человек разумный, то это 35000 лет назад.