В средние века использовался принцип: васал моего васала-не мой васал.то есть слуги феодала не могли подчиняться королю, они подчинялись только феодалам. правитель государства мог исполнять свою влась только на своей территории, которая не принадлежала никому из феодалов. феодал был полноправным властителем своей территории. он собирал налоги, имел армию и тд