В вакууме все тела падают с одинаковым ускорением. При падении в упругой среде возникает сопротивление движению. При этом сопротивление зависит от конфигурации тела, его площади лобовой проекции и пр. К примеру можно бросить два шарика одинаковых размеров, но разной плотности. При этом сопротивление будет одинаковым, а сила тяжести будет больше у более тяжелого шарика, который и упадет первым (сила будет равна разности сил тяжести и сопротивления, отсюда ускорение а=(mg-Fс) /m).