На столе это предлог с обстоятельством(обозначаем сущ),на полу это предлог с обстоятельством(обозначаем сущ),на стульях это тоже предлог с обстоятельством(обозначаем сущ),лежали это глагол, книги это существительное схема предложения [глагол сущ] , характеристика предложения (повествовательное, невосклицательное, распространенное ,простое)