угловая скорость это производная от заданого уравнения, а угловое ускорение - производная от угловой скорости. в полученые формулы вместо t подставляешь 3 и получаешь искомые величины в данный момент времени
к сожаленью, формулы написать не могу, какой-то странный тут редактор, да еще и не позволяет вставлять формулы...