Люди(подлежащее, сущ.) обыкновенно(обстоятельство, наречие, от слова "вспоминают") вспоминают(сказуемое, глагол) о первой(определение, прилаг, от слова "молодости") молодости(дополнение, сущ. от слова "вспоминают"), о тогдашних(определение) печалях(дополнение) и радостях(дополнение) немного(обстоятельство, наречие, от слова" радостях") с улыбкой(дополнение, от слова"радостях".