X(t)=v0t+at^2 /2 340 = 20v0 +0.2*400 / 2 v0=(340-40)/20 м/с v0 = 15 м/с v(t)=v0+at v(20)=15м/c +0,2*20м*с/с^2 v(20)=19 м/с