Бесхитростный - приставка -бес-, окончание - ый -, корень -хитр-, суффиксы -ост- и -н- , способ образования- приставочный
землепроходец- пр.-про-, ок.-ец-, корни - земл- и - ход-, способ сложения с соединительной гласной
мороженое- корень - морож-, ок.-ое-, суффиксы -е- и -н-, суффиксальный способ