Могу кратко, а прилагательные вставишь
Игорь поступил неправильно пойдя с братом на половцев. Его поступок был поспешен и нелогичен. Его полка было очень мало, а он пошёл на врага не предупредив никого из князей. В повести Игорю Боян приписывает эпитеты: удалой, смелый, отважный, молодой, великий, сокол. И всё же Игорь спасся и хотя он совершил глупый поступок, его народ встречал его с бурной радостью.