Ну, во-первых, не в 1810, а несколько раньше - в 1801 г.
Во-вторых, можно было несколько оттянуть убийство Павла I, но не сам заговор - слишком много неудобных дворянству реформ он провел, в т.ч. и в гвардии - тогдашней военной элите. Слишком много появилось недовольных его внутренней политикой среди дворян (отмена статьи Жалованной грамоты дворянству о запрещении телесных наказаний, запрет прослуживим менее года просить отставку, попытка заставить гвардейцев не числиться в гвардии, а явиться к месту службы и исполнять служебные обязанности и др.)
Это все при том, что положение крестьян существенно улучшил (запретил продавать крестьян без земли, разлучать семьи, отменена хлебная повинность и др.)