Буква в суффиксе проверяется определением спряжения глаголов, от которых образовано причастие: если глагол I спряжения, пишется у/ю, а если II, то а/я:
Тяжело дышащий (II) человек; пышущее (I) здоровьем лицо; мельница, машущая (I) крыльями; недорого стоящие (II) книги; стелющийся (I) туман; строящийся (II) дом; колющий (I) предмет; борющиеся (I) спортсмены; терпящий (II) боль; клеящий (II) бумагу; роющий (I) канаву человек.