Согласование : мой товарищ, плохая помощь, заботливый отец, хороший друг, другой мир.
Управление : книга о товарище, передать отцу, говорить о друге, рассказать о помощи, думать о другом.
Примыкание : сделать по-товарищески, делать по-отцовски, думать по-хорошему, говорить по-другому.