Они отличаются морфологически. Рыжие тараканы куда крупнее своих чёрных сородичей и, тем более, сверчков.
Сверчки издают брачный зов, а тараканы нет.
Брачный сезон у тараканов длится целый год и они откладывают яйца в виде капсул, а сверчки как-то по-другому...
Других отличий я не помню, но их ещё немало.
Сверчок похож на кузнечика.