Слова, выражающие отношение к предмету, признаку, действию называют эмоционально окрашенными. Эмоциональная окраска может быть положительной (одбрительной) и отрицательной (неодобрительными).
Например: миленький, хорошенький ребёнок;плохая лошадь; тяжёлая неуклюжая, громоздкая повозка; лодырь , бездельник, подхалим, недотёпа (здесь отрицательное эмоц. отношение к человеку ) и так далее...