Класс малощетинковые : обитают в почве и пресных водах, питаются полуразложившимися остатками растений и животных, параподии отсутствуют, щетинки отходят от стенки тела, головная полость выражена слабо, гермафродиты, осеменение внутреннее, развитие прямое.дождевые черви, трубочники
класс многощетинковые : обитают в морях, ползают или зарываются в грунт, многие хищники, длина тела от 2мм до 3м, на каждом сигменте расположена пара пароподий с многочисленными щетинками, ращвита головная лопасть на которой расположены органы зрения, раздельнополы, осеменение наружное, развитие с метаморфозом. нереиды, пескожилы, палоло.