Поставьте запятые. Солнце на западе стремительно клонилось к горизонту и поэтому мы приняли решение остановиться и заночевать в долине, не дожидаясь кромешной темноты
Солнце на западе стремительно клонилось к горизонту, и поэтому мы приняли решение остановиться и заночевать в долине, не дожидаясь кромешной темноты