Образовать от глаголов деепричастий: понимать. тормозить. нарисовать. запереть . стоять
Понимающий, понимавший, понимаемый; тормозящий, тормозивший; нарисованный; заперевший, запертый; стоящий, стоявший.
ой, я образовала причастия, а не деепричастия. Приношу извинения!