Это корни с чередованием.
1. Касается, прикоснуться, касательная, прикосновение - если после корня есть суффикс а, то в корне пишу а.
2. Гореть, загар, угар, загореть - а под ударением, о без ударения.
3. Растение, подросли, выращенный, отрасль (искл.)
4. Прилагать, отложить, наложение, слагать.
5. Заря, зорюшка, зарница, зорька.
6. Собирать, подберу, расстилать, расстелю, отдирать.