смогли
с-приставка
мог-корень
-л-суффикс прошедшего времени
-и окончание
основа-смог-
говорить
говор-корень
-и-суффикс
-ть окончание инфинитива
основа говори-
делать
дел-корень
-а-суффикс
-ть окончание инфинитива
основа дела-
научиться
на-приставка
уч-корень
-и-суффикс
ть-окончание инфинитива
-ся-постфикс
основа научи-...ся прерывается
Суффикс прошедшего времени -л- в основу не входит.