Кутузов прошел в свой кабинет, возвратившись с осмотра.
Кутузов, возвратившийся с осмотра, прошел в свой кабинет.
Сделавши несколько кругов, отец снял ногу с педали станка.
Отец, сделавший несколько кругов, снял ногу с педали станка.
Князь Андрей, увидевший несостоятельность требований отца, начал излагать свой план.
Князь Андрей начал излагать свой план, увидевши (заметив) несостоятельность требований отца.