уснуть
у-приставка
сн-корень
у-суффикс
ть-окончание инфинитива(для начальной школы суффикс неопределённой формы)
основа усну-
оставить
о-приставка
став-корень
-и-суффикс
ть-окончание инфинитива (для начальной школы суффикс неопределённой формы глагола)
основа-остави-
изобретать
изобрет-корень
-а-суффикс
-ть-окончание инфинитива(для начальной школы суффикс неопределённой формы глагола)
основа-изобрета-