Кишковопорожнинні - двошарові тварини з дифузною нервовою системою; вони мають проміневу симетрію, більшість Кишковопорожнинних ведуть прикріпленний спосіб життя.
Плоскі черві - тришарові тварини з вузловою нервовою системою, вони мають двобічну симетрію, серед них є вільноживучі та паразити. У цих тварин зявляются перші системи органів, вони більш розвинені ніж кишковопорожнинні.