Замените словосочетание "с ловкостью залез" построенное на основе управления,синонимичным словосочетанием со связью примыкание,
Ловко залез. Слово "ловко" - наречие, неизменяемая часть речи, от глагола зависит "залез" по смыслу и интонации.