Силы трения, как
и другие виды сил, совершают работу и
изменяют кинетическую энергию тел при
условии перемещения в выбранной системе
координат точек приложения сил. При
рассмотрении этого вопроса необходимо
различать силу трения покоя и силу
трения скольжения.
Сила трения покоя —
тот случай, когда тело относительно
выбранной системы координат не двигается,
находится в покое - работа силы трения
равна нулю, однако если то же тело
находится на другом теле, движущимся с
ускорением, то на него воздействует
сила трения покоя, направленная в ту же
сторону, что и ускорение, и тогда работа
силы трения покоя отличается от нуля.
Относительно
силы трения скольжения существует не
вполне правильное понимание роли этой
силы в изменении энергии системы тел,
при котором утверждается, что она
совершает всегда отрицательную работу,
однако это верно только для того случая,
когда рассматривается суммарная работа
всех сил, действующих в системе. Если
же говорить о работе отдельно взятой
силы трения скольжения, то, поскольку
работа любой силы зависит от выбора
системы отсчёта и может быть отрицательной
в одной системе и положительной — в
другой.