Ускорение, вызванное силами трения, можно найти, дифференцируя уравнение для скорости шайбы:
a = v' = (10 - 1.5t)' = -1.5 м в сек за сек
Знак "минус" означает, что вектор ускорения направлен против вектора скорости.
Fтр = ma = 0.15*1.5 = 0.225 Н
k = Fтр/mg = 0.225/(0.15*10) = 0.225/1.5 = 0.15