Самый удобный способ узнать вид — задать вопрос.
Совершенный вид будет в вопросе иметь букву "с".
А несовершенный — нет.
Гулять - что делать? - нет буквы "С" в вопросе - несовершенный вид.
Построить - что сделать? - есть буква "С" в вопросе - совершенный вид.